成都汇阳投资关于人形机器人量产加速，减速器高景气持续兑现

减速器需求爆发式增长

进入2026年二季度，全球人形机器人进入万台→十万台规模化量产拐点，特斯拉Optimus、智元、优必选、小米等头部厂商加速迭代与扩产，核心零部件精密减速器供需持续紧张，头部企业订单已排至2027年，产能逐月扩张，行业迎来量价齐升与国产替代双重红利。据行业数据，2025年我国机器人减速器产量同比增长63.9%，2026年全球人形机器人出货量有望突破5万台，中国占比提升至30%，带动减速器需求爆发式增长。

机器人量产加速 ，减速器订单排至明年

2026年被业内定义为人形机器人量产元年，AI大模型赋能提升机器人感知与执行能力，劳动力缺口扩大推动自动化替代，核心零部件国产化推动整机成本大幅下行，行业从技术验证转向商业落地。减速器作为机器人关节核心，成本占比约30％－40％，直接决定整机精度、刚性与寿命，是产业链最紧缺环节之一。当前谐波减速器国内市占率超60％，RV减速器加速突破，国产替代进入加速期，头部企业订单饱满、产能满载，部分厂商2026年出货目标同比增长60％以上，行业高景气持续兑现。

减速器高景气有望持续

短期看，人形机器人量产提速、工业机器人产量持续高增，双重需求共振推动减速器量价齐升，头部企业产能利用率维持高位，业绩高增确定性强。中长期看，随着机器人轻量化、高精度化发展，谐波、RV、行星减速器技术持续升级，高端产品放量带动盈利提升；叠加国产替代深化，国内企业在精度、寿命、成本上逐步追平海外巨头，全球份额持续提升。下游场景从工业制造向商业服务、家庭、医疗延伸，打开长期成长空间，减速器赛道长坡厚雪，高景气有望贯穿2026－2027年。

相关公司

绿的谐波 (688017)

核心定位：国产谐波减速器绝对龙头，人形机器人关节核心供应商。

核心优势：国内市占率超60％、全球第二，深度绑定特斯拉、优必选、小米等头部客户，订单排至2027年；2026年出货目标80万台，产能持续扩张，精度与寿命达国际一流水平，是人形机器人量产最大受益者。

双环传动 (002472)

核心定位：RV减速器国产标杆，重载关节核心标的。

核心优势：RV减速器适配机器人髋、肩大负载关节，成本较海外低30％以上，已通过特斯拉等客户验证，专用产线落地；2026年RV产能规划50万台，充分受益工业与人形机器人双需求共振。

中大力德 (002896)

核心定位：精密减速器全平台厂商，谐波＋RV双布局。

核心优势：A股唯一同时量产谐波与RV减速器企业，中小负载机型性价比突出，批量供货多家整机厂商，受益行业普及与下沉需求，业绩弹性充足。

丰光精密 (430510)

核心定位：精密减速器零部件龙头，上游核心配套商。

核心优势：为谐波、RV减速器提供精密结构件，定增投向30万套谐波减速器产能，深度受益行业扩产浪潮，业绩与产能同步释放。

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